当然、大丈夫です。
ほとんどの教室には初心者向けのクラスが必ずあります。教室によっては着付けの無料体験レッスンを行っているところもあり、教室の雰囲気、講師の教え方、ほかの生徒さんの様子を確かめてから通うかどうかを決めてもよいでしょう。
まずは自宅や仕事先から通いやすい場所にある教室をピックアップして、体験レッスンや見学ができる教室かを確認しましょう。
教室によっては人数が多すぎて講師が一人ひとりをフォロー出来ずに進めていってしまったり、しっかり覚えていないのに次に進まれてしまう場合があるかもしれません。また、実際に通っている生徒さんに会う機会があったら、なぜこの教室に通うようになったか、どういうメリットがあるかなども聞けるとよいです。
それと、費用についてしっかりと確認したほうがよいでしょう。月謝か、トータルでの支払いか、着物や帯などはレンタルなのか、入学するとしたら事前に購入するものはあるのか、懇親会・展示会など費用のかかるイベントはあるのかなど、通う前に必ず聞いたほうがよいでしょう。